Прислушиваюсь к тому, что говорю

Прислушаюсь к тому, что говорю и из за этого страдает произношение слов (чуть заикаюсь, не могу выговорить четко, есть заторможенность, в общем всячески слежу за тем что произношу). Такое происходит на работе или при общении с посторонними людьми (например на кассе в магазине и т.д.). Это длится уже 6 лет. Однако, дома с родными говорю нормально , спокойно и считаю, что на работе тоже не нервничаю, не пугаюсь ничего. Дома не вслушиваюсь в то, что говорю и свои слова и говорю нормально. А на работе не так. Однако, когда очень отдохнувшая или злая речь течет идеально. Иногда на работе даже ФИО сотрудника выговорить не могу, а иногда могу. Объясните, пожалуйста, что это, с чем может быть связано и как это исправить.