Укрепление плечевого пояса у ребенка 4 мес 3 нед

Ребенок хорошо держит голову на животе, но ручки под себя сам не подживет, чтобы сделать опору на локти. Помогаю ему, но он их не держит, разъезжаются в разные стороны. Какие упражнения нужно делать? Скоро 5 мес и опираясь на литературу, он должен уже их выпрямлять без проблем лежа на спине