Как правильно по этикету открывать дверь нежданным гостям? — вопрос №331470

Здравствуйте! Меня зовут Ирина, мне 21 год. Недавно задумалась о том, как правильно по этикету открывать нежданным гостям. Приведу пример: я живу одна, и летом в жару могу хоть весь день ходить по дому в одном белье или час еще после душа в полотенце считаю это абсолютно законным и нормальным правом любого человека при его желании(живу одна). И не раз в жизни приходилось открывать незванным случайным гостям типа представителям соцопроса, почтальону ,соседям и прочим. Как правило, если я например спала (в белье),я могла спросонья так и открыть человеку на минуту - я не стесняюсь обнажения в данной ситуации, тем более что с человеком мы видемся,быть может, что называется "в первый и последний раз", или могла на 30 секунд выбежать в полотенце из ванной если купалась ,а в это время звонили в дверь, и так и открыть ее; или могу на минуту на балкон выйти в белье - лень одеваться, если честно, ради 60 секунд, во время который меня гипотетически могут так увидеть, да и повторюсь, считаю, что человек находясь дома может ходить как ему удобно (когда ожидаю гостей конечно всегда одеваюсь). Сегодня опять произошла подобная ситуация - на имя мамы (она прописана по адресу где я сейчас живу) пришло важное извещение, и не открыть было нельзя, но я была в ванной, и открыла лишь обмотавшись полотенцем,с намыленной головой и так далее( уверена, что все попадали в такие ситуации и в них нет ничего страшного). Просто стало интересно: как на это реагируют те, кому открываю (думаю что они перевидали много поэтому норм, но интересно мнение специалистов) ,и может быть все-таки это не совсем прилично по этикету (хотя,повторюсь, я лично не вижу в этом ничего особенного, просто стала интересна,так сказать.официальная версия). Сразу скажу, что терпеть не могу халаты или пижаму, да и одеваться специально для тех, кто пришел без спроса и на несколько секунд зачастую просто неохота, но стало интересно что по этому поводу говоит этикет. Заранее спасибо!