Истерики перед садом (ребенок 5 лет)

Здравствуйте, мальчику 5 лет, с 2,3 лет ходим в детский сад. Изначально ребенок спокойно ходил в сад, не плакал, прощался, все было хорошо. Понятное дело что были иногда слезы по утрам, но то было крайне редко. Затем перешли в среднюю группу, две недели ходил весело, а затем началось... Каждое утро слезы, истерики, что он не хочет, не пойдет, хочет обратно домой. Со слов педагога он успокаивается сразу после того, как из поля зрения пропадает мама, то есть я. Но такое поведение на ежедневной основе продолжается уже очень долгое время, почти 2 года. С декабря прошлого года мы заметили, что наша педагог в принципе не заинтересована в участии жизни детей (прятала игрушки, включала мультфильмы по телефону и телевизору на постоянной основе, не проводила занятия и т.д.). Мы думали, что дело в педагоге. Сменили детский сад, там прекрасная обстановка, замечательный педагог. Сразу стало заметно, что там занимаются, общаются, играют. НО утренние истерики не прекратились. В новом саду также говорят, что он плачет минуты 2 после моего ухода и сразу успокаивается и как ни в чем не бывало идет играть и так далее. Мы пробовали и разговаривать, и играть, и рисовать, и папа пробовал водить (думали, что из-за меня такое поведение). Но и с отцом он устраивает жуткие истерики (ревет, вцепляется в руки/ноги, воспитателю его буквально приходится уносить). Уже не знаем что делать...Ходили на прием к детскому психологу, но нам ответили "у вас просто такой эмоциональный и тревожный ребенок". В общем, буду благодарна за любые советы, потому что это крайне тяжело прощаться так с ребенком каждое утро, и я совершенно не понимаю, как нам этот обряд заменить на другой.