Возможна ли беременность?

Здравствуйте, меня очень волнует этот вопрос. Были ласки с парнем, когда я ласкала его, он кончил себе на руки и на майку. Затем пошел в ванную, помыл майку и руки с мылом. Через минут 10-20 снова вымыл руки и продолжил ласкать меня. Скажите могла ли сперма не смыться или остаться на майке. И возможна ли беременность?