РАС, Истерики

здравствуйте,сыну 2года и 6 месяцев.с рождения идет задержка развития, с роддома постоянно кричал, не мог спать, каждую ночь качали на руках на фитболе. поздно пополз,сел.пошел в 1.1 после курсов кортексина и церебролизина.наблюдались у невролога в 1.3 поставили рас под? так как не откликался на имя, не было УЖ, не было зрительного контакта. далее проходили лечение у невролога. также были у психиатра, к 2м годам поставили детский аутизм, не было понимания обращенной речи и самой речи. были стимы в виде крылышек, хождения на цыпочках, боковой взгляд,катание машинок перед глазами лежа на полу и истерики.сна нормального так и не было. назначили тералиджен по 1/3 2 раза в день и мелаксен 1/4 перед сном. сон стал лучше, стал засыпать сам и спать всю ночь. с 1.9 начали посещать АВА и афк. сейчас сыну 2.6 какое то частичное понимание речи есть, но совсем мало, чаще бытовое сядь, выкинь мусор и тд.а в целом речь не понимает совсем. речи нет, только слоги и болтание на своем языке. я его научила говорить мама и обращаться ко мне, то есть когда он случайно произносил этот слог я сразу откликалась, и так выучил. очень устала,сил нет,беспокоят постоянные истерики ввиду отказа в чем то, а обьяснить почему нельзя, не понимает. в последнее время сон стал хуже, долго засыпает до 1 ч ночи, и ночью просыпается в 4утра и ходит до5, потом засыпает.постоянно в движении, что то ломает,рвет, бегает, везде лезет и падает. меня дергает каждую минуту, берет за руку и ведет туда куда нельзя, например в туалет и хочет мочить руки в унитазе, говорю нельзя пытаюсь чтото обьяснить, начинается истерика.и так каждый день, дневного сна нет, получается ни днем ни ночью покоя нет. тералиджен и мелаксен продолжаю давать, на фоне них такие истерики. возможно вы мне подскажете как быть, куда двигаться, и можно ли какое другое успокоительное давать? к психиатру пока нет возможности попасть. заранее благодарна