ПДР, но роды не начались

Здравствуйте! Сегодня ПДР - 40ая нелеля, но роды еще не начались. В ЖК сказали явиться в 40,6 недель за направлением на плановую госпитализацию. Примерно две недели назад акушерка проводила осмотр, сказала: «головка опустилась». Неделю назад была ПЦ, врач посмотрела шейку и сказала, что шейка мягкая. По УЗИ и КТГ все хорошо. Живот не опустился визуально, пробка не отходила, болей не было (чуть потянуло поясницу пару раз и отпустило). Очень не хотелось бы стимулировать роды, нет ничего лучше, чем естественное начало родовой деятельности: малыш сам знает когда ему пора родиться, уверена, что и мой организм тоже знает это лучше, чем доктора, которые следуют регламенту. Подскажите, пожалуйста, можно ли еще будет подождать без вреда малышу? До какой недели? (заграницей, если не ошибаюсь, до 41,6 малыш не считается переношенным). Обязательно ли должен опуститься живот и отойти пробка, или опущенная в малый таз головка и мягкая шейка уже и так сулят скорое начало родов? Благодарю за ответы!