Ребенок возрастом 1.5 не ходит самостоятельно

Добрый день Есть проблема: самостоятельно делает только несколько шагов, с опорой ходит, но не долго, сам встает с положения сидя, но вот прям не хочет ходить и все, начинаешь ставить на ножки, он их подгибает, не встает, и дальше ползком. Даже на толокаре ему быстро надоедает, бросает и ползком. Долго стоять держа равновесие он не может. Иногда ходит на коленках. Где то с возраста 1.2 до 1.5 особого прогресса в ходьбе не замечаю. Т.е все что я описала, он начал делать в 1.2. Сел 7 месяцев. Пополз на четвереньках в 11 месяцев, до 11 месяцев ползал на животе, отталкивался руками, ножки почти не задействованы были, примерно как раненный солдат. С рождения невролог ставит тонус мышц, на одной ножке тонус сильнее выражен. несколько раз делали лфк массажи Ортопед проблем не видит, только Вальгусная стопа, незначительно. Рентген таза сделали, все норм. УЗИ сердца, головы что по возрасту делали в поликлинике - все норм На днях доделали курс массажа платно, массажист говорит: возможно падал. Да падал с кровати несколько раз( Гемоглобин почти с рождения всегда немного низковат Прикрепляю видео https://disk.yandex.ru/d/f_pHgxNAa_tNKw Я уже переживаю по поводу дцп и других страшных диагнозов