Беременность 38 недель крупный плод по УЗИ 3700гр , нужна ли госпитализация заранее на 39 неделе?

Добрый вечер! Вторая беременность , сейчас 38 недель и 4 дня . Пдр 22 марта. Первый день последней менструации 16.06.25. Первые роды были в январе 2023 года, роды естественные , во время первой беременности поднималось за два месяца до родов давление макс 140/90, ( была на допегите)поехала в роддом со схватками за неделю до Пдр, в роддоме прокалывали пузырь и была эпизиотопия. Сейчас вопрос по второй беременности , давление не беспокоит. По узи ставят тенденцию к крупному плоду 3700 гр. хотели госпитализировать , так как боятся , что за неделю до Пдр ребенок еще наберет приличный вес , вдруг буду перехаживать.В итоге госпитализировать не стали , вроде как до 4 кг , вес допустимый. Я в растерянности стоит ли госпитализироваться заранее, но понимаю , что тогда меня ждёт стимуляция ,или все таки ждать ,когда родовая деятельность начнется сама ,естественно, но тогда боюсь ребенок будет гораздо крупнее и будет тяжелее рожать , вдруг будут осложнения. Фото узи прикладываю. Также сегодня был осмотр у врача, сказали , что головка еще не опустилась , хотя по сроку уже как бы пора, но еще высоко. Данные последнего узи от 11.03.26 38-39 недель: БПР 96 мм; ОГ 346 мм; ОЖ 350мм 83%ль; ДБ -76 мм; ПВП 3700 гр 82%ль; МВК 50 мм. Также прикладываю предыдущие узи и первый скрининг. Жалоб никаких нет по состоянию здоровья , единственное напугали крупным плодом и нет понимая действительно ли стоит госпитализироваться сейчас или ждать , когда все начнется само. Пугает стимуляция , говорят схватки сильнее после окситоцина. Предвестники родов вроде как все были, опустился живот, послабление стула , выделения слизистые усилились,но сейчас все затихло, периодически каменеет живот, если полежу отпускает.