Удержание головы в вертикальном положении

Здравствуйте! Ребёнку 4 месяца и 2 недели,когда мы держим его в вертикальном положении (на руках), то голова немного пошатывается, нет твёрдого удержания головы. На плановом приёме у невролога в три месяца, нам сказали, что у нас слабовата спинка, нужен массаж. Сразу же в три месяца мы прошли курс массажа. Ситуация улучшилась, но твёрдости до сих пор нет. В 5,5-6 месяцев у нас второй курс массажа. Ребёнок активный, переворачиваться со спины на живот в обе стороны, лежим на животике каждый день по несколько раз, когда 10 минут, когда 20, а когда и 30. Видимо по настроению. Голову в этот момент держим куда лучше, чем в вертикальном положении. Голова поварачивается в обе стороны хорошо. Сейчас учимся опираться на вытянутые руки. Нам все интересно, все рассматриваем, щупаем, пробуем ртом. Нужно ли уже паниковать и принимать какие то серьёзные меры, или со временем мышцы сами окрепнут (с помощью курсов массажа)?