Ребенок не радуется родителям

Ребенок 1 год и 5 месяцев. Уже как то задавала вопросы здесь, но тревога не уходит. Девочка доношена и моторное развитие вроде бы в норме. Села в 6 поползла в 7, пошла самостоятельно в 11 месяцев. Из хорошего Знает много животных, есть звукоподражание но не всех. Может разложить фигуры по цветам, с игрушками играет по назначению. Части тела покажет на себе и на игрушках и на мне. Есть имитация те много повторяет действий движений за мной или просто на площадке кого то видит и повторяет ( например видит что дядя бежит она делает движения бега, показывает пальцем и скажет дядя). Знает потешки по типу «мишка косолапый» «водичка водичка умой мое личико» и делает их без моей подсказки т.е. я говорю а показывает она сама. Есть понимание обращенной речи ( если говорю - неси свои сандали пойдем гулять, то она принесет ) Показывает на себя ( если спрашиваю где моя Маша или кто пролил чай и тд То она показывает пальцем на себя Слов не много но они осознанные Мама папа баба , Один ,дай ,ням- ням кака и еще несколько Отвечает да если что то спрашиваю Из того что меня беспокоит : У ребенка нет радости встречи ни с кем !!!! Недавно пошла в сад и она после двух часов разлуки не рада меня видеть!!! Просто идет ко мне и все. И такая же история со всеми остальными родственниками. Слышит что открывается входная дверь радостно бежит со словами Папа и останавливается в паре метров от папы и просто начинает показывать ему свою соску. Никогда не обнимет. Я считаю что есть проблемы с совместным вниманием. Показывает пальцем но крайне редко при этом смотрит на меня особенно это видно на улице. Дома на имя отклик есть примерно в 80 процентах случаев на улице дела обстоят хуже. На сколько такое поведение в норме или стоит искать каких то специалистов ? И еще беспокоит то что она меня щипает когда засыпает.