Покормили с сестрой бездомных котят и боимся бешенства

Здравствуйте! У нас за домом живут три котенка. Выглядят вполне здоровыми, пугливые. Вчера имели контакт с их тарелками (боюсь, что не кожу рук попало немного слюны). Открытых ран у нас не было. Небольшие царапины только если (от домашнего кота). Потом сразу же протерли руки антисептиком. Хорошо их помыли по приходе домой. Подскажите, пожалуйста, нужно ли вакцинироваться или как быть? Я на панике.