Ощущение тревоги, боязнь причинить вред окружающим.

Добрый день! Такая проблема около полугода назад появились такие симптомы: чувство неуверенности, страха, желание все перепроверить и вернуться на те места, где был. Непонятно с чего все началось, каких-то определенных событий не происходило. Теперь практически постоянно все перепроверяю, что я не причинил ли никому вред: на улице не задел ли рукой, ногой и ударил ли дверью в магазине и всегда есть желание обернуться или вернуться и проверить, что все хорошо, что люди дальше пошли по своим делам. Постоянно нужно держать мозг в напряжении и как бы себя контролировать и все запоминать. Ситуации можно перечислять бесконечно: при открытии окна дома посмотреть вниз, что там никого нет и тогда открыть, а то вдруг что-то....Раньше много лет ездил за рулем и очень это любил. Теперь уже несколько месяцев не езжу и нет желания, из какой-то тревоги. Сам по себе я человек добрый и отзывчивый, но теперь любой поход в магазин или общественное место превращается в стресс после возвращения домой. Что это может быть? Помогите, пожалуйста, разобраться. Спасибо!