Что можно сделать и как убрать (психологический учет..) что бы получить водительский прав

Добрый вечер, мне 22 год, хочу обучиться на права водительский управления, стаж инвалидность 5 лет по жизни 2-3 года, у меня стоить на учете, боюсь снять психологический... военный билет получил, если я с ниму на учет могу забрать в армий или остаться по жизни инвалидность до 28 лет