Сложная адаптация в детском саду

Дети, мальчики, близнецы. Возраст 2.2. Мы с рождения всегда 3, есть няни, но мы фактически всегда вместе. С другими детьми особого контакта не было, но мы работаем над этим, чаще стараемся ходить на детские площадки и даже звали к нам в гости ребенка ровесника. Но на площадках детям становится быстро скучно, им интереснее ходить все смотреть ( машины, животные и т.д). Когда подбегают другие дети они немного ставятся растерянными и бегут сразу ко мне. Когда у нас дома был еще мальчик, первое время тоже не контактировали, но под конец уже начали немного располагаться, свои игрушки показывать, что-то повторять друг за другом. Пришли в сад мы месяц назад, первые пару дней мы вместе были в группе, играли, потом я пыталась выходить на 5-10 минут и начинался плач. Так было еще пару дней. Потом начали знакомые и няни отводить детей и сидеть в группе, тоже был плач. Потом воспитатели предложили просто оставлять их, сначала пару дней было на 20 минут , 25 и т.д. Сейчас уже остаются с 9:30 до 11:30-45, но смысла нет, они не успокаиваются. Могут отвлечься, потом вспомниают меня и снова начинают плакать. Возможно детям тяжелее, из-за того, что они не знаю язык, потому что мы в Португалии. Главное переживании не по поводу слез, а то что дети стали бояться выходить на улицу , стали плохо одеваться , капризничать, долго засыпают и плохо спят. Не понимаю как лучше поступить, мне нужны конкретные ответы , чтобы не навредить детям, одни говорят , дети еще не готовы и надо подождать пару месяцев, другие говорят отдавай сразу , так как дети понимают если пару раз заплакать - мама не отведет в детский сад. Но в сад мы ходим не системно, конечно, когда сильная истерика у детей перед выходом из дома или у детского сада мы не идем. Очень люблю детей, они замечательные и сильные мальчики, боюсь навредить, но сад нужен. Мы в другой стране 3, помощи мало, работать надо.