Возможно ли невозможное

Здравствуйте. Необходимо мнение сексолога. Вводные. 17 лет брака. Нам по 42 года. Двое детей.13 и 4 лет. С виду мы идеальная пара: красивые, молодые, веселые.У меня отношения первые и единственные. У мужа опыт не богатый. Проблемы с позвоночником были изначально . Секс со мной был только в позе он на спине или мы сидя .Жили верно не изменяли. Но изначально сильного влечения не было у нас обоих. Была дружба, взаимопонимание , сотрудничество, эдакое братство. Мне хотелось понять,что такое секс с любимым человеком , но даже в начале отношений муж не хотел заниматься сексом чаше 2р в месяц. У него то все болело, то устал и ТД. Я смирилась , моя гормональная система подстроилась под это. Постепенно я перестала вообще его хотеть , оргазма никогда не испытывала и не имитировала. Наши отношения перешли в роль сын- мать. Мы заботились друг о друге.Тем более, что мужа в 3 года бросила мать. И видимо это вызвало у него такое отношение ко мне. Мы не изменяли друг другу, но перерывы в сексе были иногда по полгода. Уезжая в командировки на 3 месяца, он приезжал на месяц , жаловался на самочувствие и уезжал обратно на три месяца без единого секса со мной. При этом измен тогда не было .С моей стороны: секс белье, стриптиз, красивая фигура, все мимо.... быстрый секс под одеялом иногда очень редко и все. Потом заметила , что муж сидит на сайтах знакомств. В итоге недавно вскрылась , что он впервые изменил, ушел на два месяца к женщине прилично старше меня, у них там бешеный секс и фейрверк эмоций, ему нравится, что он доводит ее до оргазма и ТД При этом муж семьянин и просится простить его и хочет вернуться назад.Я хочу развода. Так как не верю, что мы сможем быть счастливы ( опуская предательство и доверие ) теперь в интимной жизни, которая и до предательства прекрасной не была. Вопрос: может ли мужчина захотеть жену, если до этого 17 лет принципе не хотел. Возможно ли выйти из привычных ролей и изменить их? Или это малореально. Себя после этих отношений я чувствую травмированной в плане секса.