Инсеминация

Здравствуйте. Возможна ли инсеминация при проходимости левой трубы, а правая проходима только под давлением? Естественным путем не получается забеременеть. У мужа спермограмма сказали, что в норме, есть правда небольшие погрешности аглютинация +.