Ручки в кулочках

Здравствуйте, ребёнку 5,5 месяцев. Стоит на четвереньках, качается иногда. Ползёт по пластунски, но ручки всегда в кулачках. Когда стоит на четвереньках ножки догадываться переставить, а ручки нет. Ножками сделает движение вперёд и сразу на живот ложиться. Ручки разминаю ему. В месяц, когда проходили комиссию, невролог сказала, что всё хорошо, тонуса нет. Скажите пожалуйста, это нормально? Когда малыш разожмёт кулачках и сможет нормально ползать? Да дело даже не в ползание,а именно в кулочках.