Самостоятельный сон ребёнка

Хотел уточнить, в каком возрасте нужно/ можно приучать к самостоятельному сну, т.е отвели в детскую комнату, поцеловали, сказку рассказали и он дальше засыпает сам. Старший не может без мамы самостоятельно уснуть в 10 лет, соответственно засыпать идёт с младшим, повторения не хочется и младший будет смотреть на старшего- и чем я хуже. Получится замкнутый круг