Здравствуйте ,у меня постоянно состояние тревожности ,поиска опасности и переживание за близких. Когда дети были маленькие боялась очень делать им уколы сдавать кровь и делать какие-то манипуляции ,чтобы их незаразили какими-то инфекциями ,но если нужно было все делала...

Здравствуйте, Алина!
То, что вы описываете много лет, постоянный поиск опасности, страх заражения и вреда для близких, частое мытье рук и долгие переживания после любых процедур, наиболее характерно для тревожного расстройства с навязчивыми страхами из спектра обсессивно-компульсивного, а сейчас к нему, судя по плохому сну, аппетиту и апатии в течение трех недель, присоединилось и депрессивное состояние. Нынешняя ситуация с крышкой, похожей на датчик, хорошо показывает, как работает этот механизм: мозг цепляется за неопределенность и требует стопроцентной уверенности, а каждый новый поиск в интернете дает ненадолго облегчение и затем еще больше страха. Для спокойствия стоит знать, что старые датчики такого типа содержат очень маленький и герметично закрытый источник, излучение которого не проникает даже через кожу, поэтому опасность в бытовых условиях от одной случайно увиденной детали, а тем более от мытья полов, по мнению специалистов, практически отсутствует.
Желание "проверить точно, и тогда успокоюсь" очень типично, но при навязчивых страхах такая проверка обычно успокаивает ненадолго, а затем находится новый повод, поэтому выход здесь не в поиске доказательств, а в лечении самой тревоги. В подобных ситуациях рекомендуют обратиться к психиатру или психотерапевту: хорошо помогают когнитивно-поведенческая терапия с постепенным отказом от проверок и ритуалов и, при необходимости, антидепрессанты, которые снижают навязчивость. Уже сейчас полезно ограничить поиски в интернете, например не чаще раза в день, а потом постепенно отказаться совсем.
При аутоиммунном тиреоидите также стоит проверить гормоны щитовидной железы, так как их колебания могут усиливать тревогу и подавленность.