Моему ребёнку уже год, и весь год я чувствую себя плохой мамой, я студентка медицинского вуза, малыша часто приходится отвозить за город к моей бабушке, я не вижу ее по несколько дней, а последние два месяца видела очень редко в связи с сессией, такие мысли начали появляться...

Альмира, здравствуйте!
Вы не плохая мама, вы любящая мама и это очевидно. Вы так переживаете, если бы вы действительно были плохой, разве стали бы так переживать? Вы стараетесь сделать всё возможное в непростых обстоятельствах. И вы лучшая мама для своего ребенка!
Да, возможно, есть стереотип, образ идеальной матери, которая с ребенком круглые сутки, но к реальной жизни он очень часто не имеет никакого отношения. Хорошие мамы тоже берут отдых, просят помощи у близких, выходят на работу и т.п. Это бывает необходимо и не является каким-то предательством или травмирует ребенка.
Ребенку важно качественное внимание, когда вы вместе, ощущение надёжности, что мама всегда возвращается, обнимает, играет, разговаривает. Всё это формирует привязанность. Бабушка - ваш союзник, родной человек, который на вашей стороне и если для вас так будет спокойнее, можно обсудить с ней, например, звонки по видеосвязи, когда малыш не спит. Разрешите себе учиться (и отдыхать! на вас большая нагрузка! )без чувства вины, ведь вы делаете вклад в ваше совместное будущее таким образом. Вы делаете всё, что в ваших силах!
Чтобы скорректировать "образ идеальной мамы" и снизить напряжение, попробуйте такую практику. Подумайте и запишите:
1) Что для вас значит "быть хорошей мамой?"
2)Какие из этих условий/пунктов можно откорректировать в силу сложившейся ситуации?
3)Какие реально выполнить в вашей ситуации, когда вы учитесь?
Сосредоточьтесь на том, что вы можете сделать.