Уже года три ощущаю дискомфорт, когда наклоняюсь градусов на 20 вперед (именно когда мою посуду или же пылесошу) - ощущение что мышцы слабы и нагрузка идет на позвоночник, не болит, не стреляет (хотя достаточно редко, но бывает, когда сидишь и начинаешь вставать. Всё это...

Здравствуйте!
Фактически каких-либо проблем, непосредственно с позвоночником, у Вас нет - максимальная норма, насколько это возможно.
Гемангиома - случайная находка, если Вы уже читали про неё, то наверняка видели, что это доброкачественное сосудистое разрастание, которое не требует лечения, не вызывает симптоматики; контроль раз в год в течение 3х лет - если не будет роста размеров в динамике, то можно про неё забыть, далее контроль раз в 5 лет (в случае увеличения размеров в будущем - выполняется цементирование гемангиомы для профилактики влияния на позвонок)
Что касается жалоб, то, вероятно, имеет место хронический мышечно-тонический синдром, который усугубляется фоновой тревожностью; при обострении ситуации - курс миорелаксантов: тизанидин 2мг перед сном в первый день, со 2го дня 4мг перед сном 10-14 дней;
Основной профилактикой Вы уже занялись - это укрепление мышечного корсета + добавить аппликатор Кузнецова 15-20 минут перед сном, 2-3 раза в неделю + коррекция хронической тревоги (спорт и в этом случае помогает).
Из дообследования, учитывая хронический характер, оценить лабораторные показатели: СРБ, мочевая кислота, РФ, АСЛО - при отклонении, коррекция у ревматолога