Здравствуйте! Моему ребенку 4 года и 10 месяцев. Помимо детского сада, с сентября он два раза в неделю ходит на самбо и два - на курсы подготовки к школе. Год назад каждую неделю два раза ходил на гимнастику.
Столкнулась с тем, что когда я забираю его в будни из садика...

Здравствуйте, Любовь.
Похоже, что вы правы, - проблема действительно не в секциях, а в самом моменте переключения и прерывании любимого дела.
В этом возрасте у детей еще очень слабо развита способность быстро переключаться с одного занятия на другое. Если ребенок сильно увлечен игрой, внезапное появление мамы может восприниматься его нервной системой как катастрофа и высшая несправедливость. Он не может пока совладать с эмоциями, поэтому выливается это в бунт и агрессию. А то, что потом он успокаивается, как раз доказывает, что ему нужно время на перезагрузку.
Хорошо, если вы будете предупреждать его об уходе чуть заранее, хоть на 10 минут. Приходите пораньше, говорите "доигрывай, достраивай и мы пойдем". Так он успеет подготовиться к уходу.
Когда он начинает драться и кричать, бесполезно пытаться его успокоить - он не услышит. Озвучьте его боль и покажите, что вы на его стороне, но решение своё не измените. Например, "Я вижу, как ты злишься. Ты так здорово играл с ребятами, тебе обидно уходить. Я тебя очень понимаю, мне бы тоже не хотелось прерывать классную игру. Но нам пора уходить". Говорите спокойным, уверенным, мягким голосом. Не вовлекайтесь в драку, осторожно перехватите руки, держите границы. Злиться можно, но драться нельзя.
Можете также добавить элемент игры, когда уходите. Кто быстрее добежит до машины и т. д.