В семье двое детей, старший 3.10 и младший 1.2
Старший ребенок кусается с возраста 2хлет, но кусается только тогда когда у него из рук отбирают его игрушку.
По причине данных действий дольше двух недель в сад мы не ходить не можем, так как кого-то из группы точно укусит,...

Маша, добрый вечер, такое поведение довольно часто встречается у детей и является временным. Сейчас сынок проходит возраст кризиса трёх лет, в этот период дети как раз учатся отстаивать свои границы, прощупывают их у взрослых, проверяют, что можно, а что нет и да, учатся хитрить тоже.
Попробуйте узнавать у малыша, почему он именно кусает детей, расскажите как ещё можно проявлять свои эмоции, расскажите как нужно разговаривать с другими. Это, действительно, придётся объяснить не один раз.
Каждый раз, когда замечаете, что малыш снова кусается реагируйте спокойно, но твёрдо "кусать нельзя, это причиняет боль", а когда он проявляет свои эмоции иначе - обязательно поощряйте этот поступок, хвалите его, тем самым подкрепляя такое поведение.
Для ребёнка действительно может быть стрессом то, что забирают его игрушки, он реагирует так, как может это делать, здесь важно развивать социальные навыки, учить его договариваться и делиться там, где ему это удобно сделать.
С воспитателем стоит поговорить, оценивать ребёнка и давать ему какие-то окраски, какой он, очень уж неправильное дело. Можно оценивать поступки ребёнка, но не его самого, тем более, не внушать это малышу, он маленький, и, разумеется, хороший, просто он ещё учится и познает мир. Вы большая молодец, что не обесценивание чувства ребенка, но здесь нужно набраться терпения и много говорить с ним и обязательно слушать.