Страх ездить в автобусе одной

всегда боюсь проехать свою остановку или выйти раньше,чем должна. такая ситуация была,в темноте вечером ехала одна и не увидела свою остановку,сразу паника и давай звонить сестре.всю жизнь куда то ездила с мамой, бабушкой или сестрой,не следила за дорогой и остановками. на днях поехала к бабушке в поселок, ехать минут 20,не больше. точно знаю как выглядит остановка,на которой должна выходить,но паника появилась. сидела со спокойным лицом,но постоянно смотрела по сторонам,чуть не вышла раньше, где должна была. сегодня ехала обратно и думала,что точно не испугаюсь, потому что эту остановку знаю ещё лучше. однако всю дорогу меня трясло, ладони вспотевшие. я точно сказала кондуктору название остановки и знала, что автобус едет туда в любом случае. так или иначе я увижу свою остановку,но этот страх такой сильный. всегда ездили на автобусе с другим названием, поэтому сомневалась, что приеду куда надо. скажите,как избавиться от такого страха? мне стыдно,что подумают обо мне люди, когда увидят,как я трясусь. мне очень стыдно, меня никто не понимает,мол чего боишься.