Может ли быть заражение ВИЧ через капли крови?

Здравствуйте, мои вещи стирались и сушились рядом с вещами вич+человека. Когда разбирала чистое белье не заметила, а сейчас, поносив нижнее белье увидела каплю крови на нем. Это белье трогал вич+человек, я боюсь, это его кровь. Возможно ли так заражение ВИЧ? Нижнее белье пролежало с этим пятном около 2 суток, а потом я его проносила сутки