Ребенок тормозит, окр, свдг?

Здравствуйте, сыну 14 лет, добрый, отношения с ним хорошие. Очень медлительный, если над ним не стоять, не делает ничего, причем умный, когда занимается. Так же, присутствуют ритуалы, которые мешают жить, постоянные топтания, включения-выключения света и тд. Много занимался с бабушкой, которая очень была агрессивна ко мне в его присутствии и это до сих пор продолжается и теперь к нему, стал проявлять встречную агрессию, кричит, поведение выглядит неадекватно, когда был маленький боялся каких то спиралей, вселенных, которые его мучали в его голове. Отец раз в неделю приходит, сын его раздражает. Так же у него оап, двуств клапан аорты. Мне страшно за него. Рос с адекватными представлениями о будущем, семья, работа инженером. Сейчас его занимают компьютерные игры, странные ролики аниме-агрессия. Гаджеты забираю блокирую, но по учебе необходимо присутствие ноутбука. Странное поведение стало заметно окружающим. Постоянно смотрит в пол, когда идет куда то, ноль мотивации, отсутствие воли. Много обошли специалистов, но воз и ныне там. Мне страшно за его будущее и эмоциональное состояние. Есть два друга, тоже странные, с обычными детьми не находит общий язык, так как отличается. Что делать не знаю..,помогите. Диагнозы доктора так и не ставят. Что с ребенком? Извините за сумбур.