Болят стопы и икры

Добрый вечер. Уже давно, после долгой ходьбы по улице ( и то не всегда) по дому, когда дела делаю и целый день на ногах, то болят, гудят, именно стопы и икры, чуть помасирую сам отпускает, но самый кайф когда в холодной воде подержу и иду спать сразу что бы уснуть пока ноги холодные. Перестал заниматься спортом из за панических атак, образ жизни последнее время сидячий на работе и от работы до дома на машине и итак каждый день. Делал даже УЗИ вен и сосудов вроде норм всё, не могу понять что делать, посплю на утро ноги чуть ещё такие ватные минут через 5 всё ок. Анализы всё в норме если что. Хочу начать ходить в зал, но как если такая фигня с ногами, повторюсь она не всегда , может быть и не очень сильной а бывает ппц аж не уснуть, и холодная вода помогает