Ребенок закатывает истерики, когда остаётся с папой

Ребенку два месяца. С 2х недельного возраста на ИВ. Вопрос в том, как приучить ребенка оставаться с папой без истерик и засыпать без них. С рождения, папа по мере свободного от работы времени проводит время с ребенком ежедневно. Когда ребенок родился, были новогодние праздничные выходные и папа мог подольше ночью с ним посидеть, усыпить, сидел с ним сам часа три. После праздников он забирает его каждый вечер перед сном на пол часа -час, чтобы я могла уложить старшего сына спать. Но неделю назад, заметили, что ребенок начал по долгу у папы на руках засыпать и кричать, долго не мог успокоиться, но в итоге засыпал. После я уже несколько раз их не оставляла так вечером на укачивание, чтобы не было криков. Так же заметили, что если я ребенка забираю у папы, он сразу успокаивается и у меня не кричит так никогда. А на днях я ушла в магазин на пол часа. В итоге, пока меня не было ребенок у папы кричал до посинения можно сказать, 20 минут, ничего его не успокаивало, ни смена поз, ни отвлечь ни чем не получалось. Кое как он потом уснул с криками. Подскажите пожалуйста, как приучить ребенка, чтобы он опять спокойно засыпал с папой, ну хотя бы не с такими истериками. Да, со мной он проводит бОльшую часть времени. Но папа ежедневно участвует, после работы не всегда получается конечно на долго. Но пол часа-час в день уделяет ребенку. И то пока он бодрствует, как начинается сон, приходится мне забирать, тк начинается крик. К слову, бабушка приходит водиться раз в неделю, на два часа, и почему то с ней такого нету, нет истерик. Как приучить ребенка быть спокойным с папой? Оставлять их наедине на час и уходить? Или забирать ребенка, как только он начинает плакать у папы на руках, чтоб знал что я всегда рядом? Или просто находиться рядом? Что тоже будет сложно конечно и мне и папе справиться. Через неделю мне придется уехать со старшим сыном на 4 часа. И я не представляю как папу теперь оставлять с малышом? Да и получается я и в магазин, либо по делам отлучиться теперь не могу даже на 20 минут. Спасибо!