Движение плода

Здравствуйте) Срок беременности 27 недель. Интересует , нормальны ли подобные варианты движения. 1. Дрожь (где то внутри, как будто отряхивается котенок или от холода) 2. Очень быстрые толчки на расстояние 1-2 см друг от друга , длятся 1-2 сек. Несколько недель назад не было таких. За всю беременность были конфликты с родственниками, доводили. И на днях тоже. Стараюсь не реагировать, но последний раз пришлось покричать. И я переживаю, что это какие то нервные движения ребенка. Магний б6 пила. После последнего конфликта был тонус ночью. Наверно потому что я кричала, и напрягался живот. Старалась максимально быстро успокоить себя. Ставила Утрожестан. Обычно было толчки хаотичные, не слишком быстрые. Перекатывания. И такие движения и сейчас тоже присутствуют. УЗИ , Доплер норма. Крайний конфликт был после УЗИ. Сейчас все в порядке , без конфликтов.