Как помочь ребенку?

Здравствуйте! У нас полная семья: муж, я, сын 10 лет, дочь 5 лет, свекровь. Проблема в сыне, причем я даже не могу ее коротко назвать как-то. Он спокойный и послушный мальчик, окончил 4 класс без троек, умный. На поведение никогда не жаловалась учительница. Зато были жалобы на то, что сын не хочет пересказывать, а с письменными заданиями всё ок. В том-то и дело, что сын очень зажатый и скованный. Он как будто растет в капсуле, где только наша семья, и боится окруж. мира. Не приспособлен к жизни, не самостоятелен. Вообще не выходит из дома без меня или мужа: ни в магазин за углом, ни мусор выбросить, ни просто погулять. При этом ровесники его любят, но не приходят к нему или он к ним — общение только в школе. Друзья у него только дети родственников наших, проводят время вместе, когда мы к ним едем или они к нам. Еще в интернете есть друзья (во время онлайн-игр они общаются между собой через аудиосвязь). Помогите понять, что с ним. Это инфантилизм или что-то другое? Почему ребенок в 10 лет не хочет выходить из дома без взрослых? Даже когда двоюродный брат его зовет к себе домой, обещает за ним зайти — он не хочет идти без мамы или папы. Возможно, это важно: я работаю удаленно, поэтому всегда дома.