Проблема с эрекцией

Мне 30 лет и я испытываю проблемы с эрекцией и преждевременным семяизвержением. Проблемы начались с началом активной половой жизнью. Возбуждаюсь при ласках я быстро, но контакт длиться пол минуты максимум. На второй раз уже нет абсолютно не какого желания, и не какими ласками эрекцию уже не восстановить. Постояно начинает падать. Уже пропадает все влечение, т.к заниматься таким сексом нет не какого желания. Я не могу удовлетворить своего партнера и не хочу дальнейших измен. Так же стало пониженное либидо. Ходил к урологу тестостерон в норме. Как мне быть? Как это лечиться? Хочу получать от секса эмоции и дарить их своему партнеру!