Отличить ЗАП от умственной отсталости у ребёнка до 2 лет.

Здравствуйте. Мальчик, 21 месяц. Второй ребёнок. Отстаёт по развитию буквально во всём. Начал переворачиваться и сам сел в 18 месяцев. Зубы начали резаться с большой задержкой (4 зуба в 16-17 месяцев). Отстаёт в весе несмотря на отличное питание (прикорм + грудное вскармливание). До сих пор не ходит, только ездит на попе. Не стоит, даже если ставить на ноги. Во время еды может что-то взять рукой и положить в рот, но в основном сам не ест. Ложку не держит, чашку иногда берёт. Не говорит - вроде бы знает "мама", но не точно, поскольку говорит его часто не по теме. Не гулит. Одни "МММ", и "ААА". Начал минимально играть в игрушки (на уровне повозить её по полу, или потыкать лопаткой в песок) в 18 месяцев. Ничего более сложного не может, даже просто сделать столбик из предметов не способен. Сам почти не играет, в основном "ползает" по квартире и разбрасывает всё. Жесты мало развиты, разве что умеет мотать головой ("не буду"), и показывать рукой направление, куда хочет. Эмоционально развит вроде нормально - обида, веселость, удивление, восхищение, желание, страх - четко видны. Память вроде нормальная, обидевшего человека (массажиста, например) запоминает с первого раза и потом долго шугается при его виде. Больше не понятно, как оценить. Прогресс минимальный по месяцам есть, но на уровне "научился катать по полу машинку за пол года". Проходил полное обследование в стационаре в 18 месяцев, но ничего, кроме снижения витамина Д (который уже восстановился) и задержки психомоторного развития по симптомам не поставили. В связи со всем этим в семье зреет желание сдать его в детдом как умственно отсталого. Но сначала хочется удостовериться, что это именно умственная отсталость (то есть в дальнейшем ничего принципиально не изменится). Как отличить? И какому специалисту отвести для данной оценки?