Может ли наступить беременность при недолгом проникновении?

Было проникновения без контрацепции, около 2 минут, а после уже с презервативом. Так же спустя несколько часов случилось проникновение без контрацепции всего пару раз, а после были пальцы. Возможна ли в таких случаях беременность?