Детский сон

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, очень испортился сон ребёнка в 6 месяцев. У нас он с рождения очень неспокойный, но в коляске на улице всегда спал хорошо, не плакал, но с 5 месяцев все изменилось, он начал плакать в коляске, но во сне. Днём если дома, то такая же проблема, спит неспокойно, плачет. Режим такой: В 9:00 подъём 10:00 утра - завтрак каша 11:00 утра - смесь В 11:00/11:30-до 13:00(первый сон) В 13:00 просыпается и играет до 14:00 14:00 - обед(мясное пюре и овощное пюре) 15:00 - смесь В 15:30/16:00 и до 18:00(второй сон) Мы можем как пойти гулять, так остаться дома, но при этом что дома, что в коляске он плачет, успокаивается если под укачать, но потом через какое-то время опять начинает плакать. Всё время на все сны качаем и спит на руках(если остаёмся дома) Подъём в 18:00(играем) 19:00 - ужин(овощное пюре или фруктовое) 20:30 - смесь В 21:30 отбой(качаем на руках) Спит до 22:40 и просыпается, опять качаем и после спит всю ночь, просыпается на кормление в 1 ночи и в 6 утра. В 5 месяцев не было ни каких зубов, первый зубик вышел в 6 месяцев и 7 дней. Сын умеет: ползать по пластунки, начинает пытаться ползать на коленках и подыматься на прямые руки, гулит(говорит слога:ма,па, дя, та,ба) прикорм введён с 4 месяцев Откликается на своё имя, так же когда ему говоришь покажи мяу мяу(у нас кот живёт)показывает глазами где кот, если кот где-то рядом с сыном, просим погладить кота, ребёнок тянется и гладит.