Норма ли развития у ребёнка?

Здравствуйте, обращаюсь к вам с просьбой понять в норме ли развивается мой ребёнок или что-то упущено, чего мы не умеем, что должны уже уметь в его возрасте. Сын, 1 год 6 месяцев, роды ЭКС в 40,5 недель, с 3 до 7 месяцев стоял гидроцефальный синдром, всё пролечили. Физические навыки: бегает, сидит на карточках, залезает на диван, стулья, ходит и спускается по лестнице с помощью руки или за перила, пытается встать на мостик. Речь: около 30 слов включая звукоподражания, вернее даже большинство это звукоподражания (лошадка, корова, собака, кошка, свинка, курица, петух, овечка, коза, ворона, воробей,медведь, ёжик, гусь, утка, сова, машина (брум брум), Куку (искать) и тд). Из слов - мама, баба, иногда папа, ещё - акула, ляля, Бобо (это и зайчик и больно одновременно), морковь (аковь), кукуруза(кукуя), олень(ненень), дай, некоторые имена (Атя-Катя, Ена-Лена, Аля-Галя). Лепета не было вообще, никакого. Из умелок: ест ложкой периодически, пьёт из чашки, снимает носки, пытается надеть шапку и шарф, одевает ботинки и тапки, выполняет просьбы (НО только когда сам того захочет), умеет подметать шваброй, пылесосом, лопаткой, тряпкой, вытирает за собой, когда написает, машет пальчиком нельзя нельзя, ладушки, собирает пирамидки, разные сортеры, в магнитную рыбалку играет, умеет выбрасывать "каку", например,свои памперсы или какие нибудь бумажки фантики, рисует карандашом или ручкой, дует в дудучку, играет в мяч (кидает, пинает, целится в определенные цели), любит собирать и убирать на место крышки и кастрюли, возит там тележки,машинки, разъединяет и слепляет овощи на липучках, собирает пазлы из двух элементов, очень сильно любит читать книжки, сказки, есть книжка 500 слов малыша - из неё знает очень много овощей,фруктов, машин различных, оооочень много животных и домашних, и диких, и водных, и насекомых. Есть разные игрушки-животные, много в них играет в различные подражательные действия (например, берет стрекозу и показывает как она летит или берет кузнечика несёт к лягушке и говорит "Ам Ам"), умеет показывать потешку "Мишка косолапый, умеет обнимать другого, целовать, сочувствовать (гладит по голове), смеяться, и даже иногда кажется,что умеет "разыгрывать нас"., знает почти все части тела на себе и других. Меня помимо умелок напрягает,что он может спокойно поиграть один около 10-15 минут, мне кажется они же должны постоянно с взрослым быть в таком возрасте, но при этом бывает,что он прям мамашник, если я куда то ухожу,на кухню, например,а он с папой, он всё равно начинает плакать и кричать " мама мама". И стал бояться некоторых людей, на кого то даже плачет" и что самое важное - он не тянется к детям, он их обходит стороной,а пару раз плакал даже,когда к нему подбегал малыш обняться или поиграть. Очень плохо отзывается на имя, хотя постоянно говорим и имя, и в личных местоимениях.