Истерики, просится на руки постоянно

Добрый день, мальчик 6.5 месяцев, с 2-х месяцев полностью на ИВ, колики мы пережили. В 5 месяцев вылезли три зуба, сейчас на подходе вот вот прорежутся верхние единички. Умеет ползать, садится уже сам, встает в кровати. Занимается плаванием с 4-х месяцев, ходили к неврологу. Все посмотрела сказала, что все хорошо. По анализам и следованиям тоже все хорошо. Почему пишу вам. Ребенок не ручной от слова совсем. Не приучали. Но как последнюю неделю ребенок стал истеричным. Он постоянно просится на руки, спит он теперь со мной, в кровати спать отказывается - это все последнюю неделю. Игрушки не интересно, ползать не интересно. На руки берешь мгновенно успокаивается и куда-то его несет. Выкладываешь тут же начинает ор слезы. Стул хороший. Колик нет. Прикорм с 4-х месяцев. Аллергий нет. Например ложится и орет, замолкает и снова вспоминает, что орал и начинает орать лежа)))) Как дуристика какая-то. Я прочла, что в 6 месяцев начинается сепарация от мамы, что ребенок начинает чувствовать дистанцию. Сон стал тоже ужасным. Ночью просыпается, встает у опоры и ор) пока не вытащу в 2 ночи, в 4 утра. Ребенок находится на режиме. В 9 подъем, в 11 еда сон 1.5 часа, далее в 15.30 еда сон 30мин, в 18.30 еда сон 30мин в 23.00 сон Как быть с истериками?