Как отделиться от мамы так, чтобы она не обиделась

Здравствуйте, меня зовут Ксения, в прошлом году мне исполнилось 30. Из родственников у меня только мама, с которой всегда были хорошие отношения. Единственный минус - она всегда считает что права только она, и крайне остро реагирует, если ей сказать "Нет". Как бы я ни пыталась строить свою жизнь, мама хочет быть рядом (буквально): жить вместе и иметь общий бюджет. Два года назад меня позвали работать помощником частного предпринимателя с проживанием, и я уехала. Сейчас я вынуждена отдавать как минимум половину зарплаты на мамины нужды, иначе чувствую себя виноватой. Из-за этого не могу многое позволить самой себе. Более того, она начала сильно ревновать меня к моей работодательнице, и прямо говорит, что она меня "украла", взяла в рабство, и так далее. Звонит каждый день, разговоры (скорее монологи от мамы) длятся часами. Если пытаюсь прервать разговор-обижается, говорит что она никому не нужна. Друзей у мамы нет, от слова совсем. У меня самой в мои тридцать отношения с противоположным полом отсутствуют (везде вижу подвох из-за того, каким был мой отец, плюс мамина "опека"). В итоге, мне ее жаль, как единственного близкого человека, и мне очень не хочется ее обижать. И она этим пользуется. Сейчас у нее больные ноги, и она правда плохо ходит. И у меня все больше ощущение, что она мне как ребенок, который не может без меня абсолютно ничего. И сейчас у меня ощущение, что я в полном тупике: бросить маму я не могу, все-таки она меня вырастила, и любит, как может, но и жить так дальше не могу: я не делаю для себя ничего. У меня не клеится карьера, нет отношений. По-сути, я живу для мамы, и испытываю постоянное чувство вины. Самой с этим бороться не получается.