Аутизм или нет ?

Добрый день, последнее время очень переживаю ребенку 1,7. Почти не разговаривает только звукоподражания ( как делает машина дыр-дыр, как говорит кошка - мяу и тд) Машет ручками как будто крыльями когда что-то просит, попить обычно Указательный жест появился поздно примерно в 1,5, обычно подходит берет маму за руку и ведет туда куда ему нужно, показывая что хочет. Ночью спит спокойно, ворочается только, просыпается под утро докармливаю и спит стабильно каждый день до 8-9 утра. К перемене обстановки относится спокойно, громкие звуки и яркий свет не беспокоят. С детками одного возраста нормально коммуницирует играет. Не отзывается переодически на имя, но понимает что-то когда ему задаю вопросы или предлагаю чтото( что кушаешь ? Дай маме, протягивает еду в рот, давай играть в прятки -прячется за тюль и выбегает. Переодически ходит на носочках. Очень любит играть в самосвал, не дает его никому складывает игрушки в кузов и катает. Подскажите как понять что у ребенка признаки аутизма? К какому врачу обратиться ?