Ребенок 6 мес ужасно спит

Добрый день! Очень нужна помощь. Посоветуйте что-нибудь, не можем наладить ночной сон ребёнку... В целом, он с роддома спит так себе. Но в последние пару недель просто совсем треш. За всю ночь есть 1 интервал сна длительностью около 3х часов и ещё один 1.5-2 часа (и то, это даже не каждый день). Остальное время - возня каждые 20/40/60 мин, крутится по кровати, с боку на бок вертится. Иногда молча, иногда хнычет. Когда сам устанет от этого - орёт. Всякие мелкие методы типа погладить/похлопать/пошипеть не работают. Либо вставать и полноценно укачивать, либо грудь. Ночью на ней часто висит, при том не ест, а просто так... дай ему волю, всю ночь бы на груди и спал. Пустышку не приемлет - пробовали много разных. Симетикон на ночь даю, ритуал на сон соблюдаю, свет по ночам не включаю. Но ничего не меняется. Днем, если укладывать в кровати, ситуация такая же. Приемлемо спит только на воздухе в коляске. При этом в течение бодрствований ребенок активный и почти не капризничает. Не понимаю, как при таком низком качестве сна ему это удаётся. При этом бодрствование у него достаточно длинное: около 3х часов. Подъём утром между 7:00 и 7:30, три дневных сна, примерно в 10:00, 13:30 и 17:00. Ребенок на ГВ + прикорм. Набор веса в последний месяц очень слабый, а развитие наоборот, очень активное. За 3 недели последние ребенок пополз по-пластунски, стал пытаться садиться, встал на четвереньки. Что делать, не понимаю. Устала сильно, хожу как зомби, ни на чем не могу сосредоточиться. Появляются мысли завершить ГВ, т.к. висящий на сиське ночами ребёнок вызывает раздражение. Спасибо!