Поведенческие проблемы, детская мастурбация в 5 лет

Девочке почти 5 лет. Дайте, пожалуйста, совет: В будни расписание дня у нас такое: подъем в 7:00. Завтрак, отправляю в сад. В садике она после обеда в 90% случаев не спит. Вечером забираем из сада в 17:00. Гуляем часов до 19:00. В 19:00 ужин, в 20:00 в душ, в кровати читаем книгу до 21:00. В 21:00 отбой, засыпает в 21:30. После того, как ребенок приходит домой в 19:00 то начинает вести себя по моему мнению малость неадекватно: она смеётся хотя её никто не смешит, не может нормально поесть, когда идём в душ, то невозможно почистить ей зубы, потому что она просто находит смешное в том, что я на нее смотрю и тд. На мой взгляд это какой-то нервный истеричный смех. На мои замечания она абсолютно не реагирует. На просьбы не откликается. Бывает, что выводит меня из себя и начинаю на нее ругаться, она просто смеётся в ответ. Никакие наказания ей не страшны. В такие моменты складывается впечатление, что она вообще меня не слышит и будто на каком то автопилоте. Также уже , наверное, с пол года появился момент, что она мастурбирует: ложится на живот и подкладывает руки под промежность. Начинает ерзать. Я игнорировала, пыталась отвлечь, делала ей замечания, ругала, рассказывала, что так делать нельзя на людях (например в саду), но я больше, чем уверена,что в саду на тихом часе она тоже это практикует. Также был случай, что она была в сухом бассейне с шариками, я отошла. Вернулась, смотрю она не играет, а лежит на ковре и масткрбирует..Последний случай меня просто вывел из себя: мы пошли на занятия по гимнастике после сада. Она при выполнении очередного упражнения легла на живот и давай трогать там всё, прям на занятии при тренере и других детях, ничего не стесняясь... Скажите, пожалуйста, описанное мной поведение может говорить о том, что ребенок слишком нервно возбудимый и после садика не может себя контролировать, а мастурбацией сбрасывает стресс за день? Или такое поведение может свидетельствовать о какой-либо патологии?? Сейчас я пыталась максимально занять ее. В понедельник и среду после сада предполагались спортивные занятия (но теперь я задумалась нужны ли они при таком раскладе, что она не может себя на них сдерживать), в вторник и четверг приходит логопед и они занимаются. Пятница, сб, вскр у нее свободные вечера. Нужно ли её нагружать этими занятиями дабы у нее не было свободного времени поскучать или может сможете посоветовать как лучше действовать?