Страх и тревожность перед сексом

Добрый день! Мне 29 лет. У меня следующая проблема. Уже где-то с пол года появилась тревожность в ожидании секса с женой или когда понимаю, что вот перед сном будет секс. Учитывая, что у нас с женой есть двухлетняя дочь, а живем мы вместе с тестем, незапланированный и спонтанный секс практически крайне редко. В основном это происходит всегда в одно и то же время +-, когда уже уснула дочь и перед тем как сами ляжем спать. Проблема довольно серьезная и началась из-за того, что были пару раз не получилось у меня… почему не получилось не помню уже, но тогда по началу это было просто внезапные мысли прямо перед сексом или во время него, о контроле эрекции, а позже вдруг переросло в тревожность и навязчивые мысли в течение дня, тревожность сопровождается учащенным сердцебиением, каким-то страхом иногда даже потливостью ладоней, это ужасно мешает и в такие дни снова не получается бывает либо получается, но завершить хочется чуть ли не сразу, чего тоже раньше не было. После чего идёт очередной загон и все по кругу. Бывает моменты, когда этого нет и все хорошо, в физическом плане тоже нет проблем, но потом снова возвращается волнами. Любой намек от жены, что сегодня будет секс или какой-то телесный намек и меня как током бьет. Принимал как-то раз курсом атаракс по пол таблетки каждый вечер, тогда он мне помогал вроде, симптомы тревоги исчезали и навязчивые мысли в голове затуплялись хоть и не полностью, но это позволяло расслабиться. Но все равно со временем снова вернулось все. На психолога/сексолога к сожалению, денег нет, но я очень хочу избавиться от этого непонятного состояния навсегда. Буду благодарен за помощь!