Ребенок очень беспокойно спит.

Добрый день. Моему сыну 9 месяцев. С 3 месяцев и по сей день мы спим урывками по 20-30 минут. Днем сон спокойный. Количество дневного сна 2-3 часа. Засыпает сам без укачиваний. Через час после засыпания просыпается в первый раз, и далее до утра каждые 20-30 минут. Начинает ползать по кровати с закрытыми глазами и кричать. Педиатр,невролог,узист патологий не видят. За эти полгода бессонницы было несколько спокойных ночей, когда ребенок спал с интервалами по 2 часа!!!Как нормализовать сон?