Развод с абьюзером

Добрый вечер! Собираюсь разводиться с мужем, добровольно развод не дает. В браке 21 год, двое детей 18 и 8 лет. Муж зарабатывает мало, но его устраивает то, что половину дня он находится дома. Помощи по дому нет, в свободное время общается в голосовых чатах в мессенджерах, создал ютуб-канал, где постоянно поливает грязью и обзывает матом людей, пытаясь заработать на донатах, при этом в соседней комнате младший ребенок все это слышит. Я тяну весь быт, оплачиваю институт, поездку на море. Два месяца назад сказала о разводе, мол выбирай, расходимся по-любовно и общаешься с детьми или по-плохому, собираюсь и ухожу пока тебя нет дома. На развод не согласен, люблю тебя и детей, детям нужна полная семья. В итоге, начал помогать по дому, втираться в доверие к детям, устроился на новую работу, просит подождать и посмотреть как он изменился, а я не хочу смотреть, он мне противен как человек стал. Пять лет назад был аналогичный случай, подала на развод и съехала в съемную квартиру, он нашел меня, каждый день приходил к детям, не могла выгнать. В тоге убедил старшего ребенка уйти к нему. Каждый день приходил с ним ко мне и ребенок говорил, если ты не вернешься, я что-нибудь с собой сделаю. В итоге я вернулась. Боюсь что сейчас аналогично он переманивает на свою сторону детей. Не знаю как от него защититься, чтобы не забрал ребенка.