Переживаю за развитие сына

Сыну 2.3 переживаю за речь и понимание. Говорит мало папа, баба, мама, да, дай, уйди,БРУМ брум(когда машинку катает) и то не часто. Понимание речи лучше чем полгода назад, но все равно не все понимает.Понимает легкое:иди вызови лифт, иди к коляске,налью кашу, отдай сосу, сядь на горшок, дай мяч, зайку, тигрулю(игрушки мягкие),очки, телефон, смотри папа идёт, киса бежит, собачка (ищет взглядом),пошли гулять, кушать, купаться, не смотри близко телевизор, поцелуй маму, ложись в свою кроватку, дай пять, открой дверь и тому подобное. Но что то сложное не поймёт, правда иногда кажется, что не хочет, просто иногда он выполняет то что обращено не к нему, например моя мама говорила что коту нельзя крупные кусочки, я смотрю а сын ему покрашил,потом мама моя говорит надо убрать диван но там Артём и он ушел и сел на подушки, мама говорит а теперь на подушки сел, он снова встал и ушёл и были ещё случаи, может просто совпадение. Но только не могу понять как то он выучил 16 карточек со словосочетания и, наподобие "Бы бы мы поедем по грибы" и так 16 штук он принёс, есть книга и стол с животными, показывает лису, мишку, цыплёнку, лягушек, комаров, слона, кису, собаку, сову, хомяка и ещё кого то. На фото показывает маму и папу, а в живую только папу, меня никак. В глаза смотрит, ласковый, улыбчивый, строит глазки. Долго не было УЖ их за этого я подозревала аутизм,прочитав интернет. Появился в 1.7 сейчас он им активно пользуется с разделеным вниманием и без. На имя откликается, делает пока пока, любит гостей ко всем подойдёт, на руки залезет, приходил врач он ей пристольно смотрел в глаза и улыбался, она смеялась, что за смущал. Спит хорошо, но бывает бурно реагирует на отказ ему в чем-то с психами,но недолго.Любит детей, просится на площадку где есть дети, пальцем показывает,может рядом сесть и приобнять или положить голову, вообщем детей любит, улыбается им и трогает за руку. Повторяет за мной звуки смешные,гладит меня когда я поругаю его и целоваться лезит, смотрит на предмет если я покажу пальцем на него. Готовит, пылесосит, даёт соску игрушкам, кормит собачку хлебом и поит из чашки.Смущает на улице иногда просит посмотреть большие вентиляторы от магазинов, показывает пальцем, но если откажу не плачет, сидит спокойно будто и не просил. Были в декабре у невролога,он считает что упрямый молодой человек растёт, но на всякий случай отправил к сурдологу, оказались пробки в ушах, но слух хороший. С горшком не очень иногда писает, но в основном на пол, вытерает быстрее чтобы я не видела.Развивашки все выполняет, собирает половинки животных, фигуры в сортер, по цветам на липучках правильно прицепяет, стаканчики от большого к маленькому в виде башни собирает вообщем все какие я покупала он с ними справлялся. В принципе вроде сообращительный парень любит танцевать. Но вот речь и понимание