Как победить страх неудачи

Здравствуйте. У меня в прошлом три замершие беременности на большом сроке. Есть один живой ребенок, самый первый. И после этих трагедий я стала бояться начинать новые дела абсолютно во всем. Раньше я даже не задумывалась о том, что может что-то не получится. Сейчас же у меня мысли только о том ,что у меня ничего не выйдет. Даже если мне говорят, что у меня все получается, я все равно продолжаю бояться. Например инструктор по вождению мне говорит, что у меня хорошо все получается, что я зря боюсь, а это видно очень хорошо, меня все равно трясет когда сажусь в машину, на уроки заставляю себя идти, от мысли о экзамене схожу с ума. И это при том, что я хочу водительские права, что я люблю (или любила?) учится. Все усугубляется еще тем, что на данный момент я беременна, срок маленький. Я выбрала хорошую клинику, веду беременность платно, но страх, что все повторится порой вытесняет радость от беременности. Как побороть эти страхи неудачи ? Ведь я врежу сама себе, понимаю это разумом, а сделать ничего не могу.