Боязнь сверстников

Здравствуйте. Ребенку 3 года. Ходит в сад с 2,5. Последнее время стал сильно бояться сверстников. В саду весь день проводит рядом с воспитателем. В игрушки играет, но с детьми не контактирует. Когда приходим в сад, начинает плакать, пытается вырваться, не хочет идти в группу. Летом ходил более менее нормально, если плакал, быстро успокаивался. Были у психиатра, отклонений не выявили, кроме задержки речи. Кругозор, интеллект по возрасту. Проблема усугубилась по достижению трех лет. Посоветуйте, можно ли как то исправить ситуацию. Спасибо.