Не знаю как жить с мамой под одной крышей

Мы с мужем и моей мамой живем в 2-комнатной квартире. Я беременна, 11 недель. Мама психически больной человек, уже очень давно стоит на учете, инвалидность. У мужа астма и хобл развилось от курения. Я сейчас по дому делать ничего не могу, муж работает, в выходные моет полы, маму прошу тоже помогать - раковину помыть, унитаз, плиту, но все воспринимается в штыки, помогает только уже почти скандал, а нервничать мне нельзя, но жить в грязи я тоже не могу. Как достучаться до мамы вообще не представляю