Сексуальная несовместимость с женой?

Девушка, с которой в отношениях, красивая объективно и мне нравится как человек, но не возбуждает меня, не привлекает как девушка. Неудобно заниматься сексом с ней, хотя позы перепробовали (она высокая). В удобных у меня не встает или она не возбуждается (ей нужны долгие прелюдии, а у меня падает с ней, когда эрекция и секса нет минут 5), возможно еще из-за неудачных прошлых попыток. Когда встает, получаются фрикции, но все равно не могу кончить, мне не нравится трение члена внутри вагины, как будто не пускает внутрь (у нее зажимы из-за мыслей о работе, это выяснили). Или, если добавили смазку помимо ее собственной, то не чувствую трения там, но как будто упираюсь во что-то при вставке на глубину. С другими женщинами в 90% все ок было, да и недавно с одной подругой все отлично, трение супер как мне нравится, плюс может стоять колом хоть 15 минут, так как с ней всегда кайфово. А тут в отношениях большое счастье если случается секс, но и там еле кончаю. Я у нее первый. В отношениях 5 лет. Раньше тоже было плохо с этим, но из-за чувства новизны было получше, чем сейчас. Бывает ли такая секс.несовместимость? Как-то исправляется?