Личные отношения

Здравствуйте! Не могу уже точно сказать как все началось, но сейчас ушла от мужа. Суть в том что он не может найти общий язык с ребёнком 4,5 года (родной сын) он постоянно его критикует и делает замечание вступают в передряги и доводит его до истерики, может ударить, толкнуть, дать пенделя,отшвыривает от себя постоянно. На этой почве всегда ругань. Из-за последней мы ушли с ребёнком от него. И причём он не видит своей вины а всегда говорит что я сама виновата, не могу ему уступить не в чем. Как вы думаете мы выйдем с этой ситуации когда нибудь? Или не стоит опять сходится ничего не выйдет?